Konseptet med gimbal dateres tilbake til tidlig på 1800-tallet, da en engelskmann ved navn Francis Westley oppfant en "gimbal", en ball som består av tre kuler som kunne rotere fritt i alle retninger.Imidlertid ble denne designen ikke mye brukt fordi den var dyr å produsere og friksjonen mellom kulene gjorde bevegelsen mindre jevn.
Det var ikke før tidlig på 1900-tallet at en amerikansk oppfinner kom opp med et nytt design som besto av fire hjul, hver med et lite hjul vinkelrett på hjulets plan, slik at hele enheten kunne bevege seg i alle retninger.Dette designet er kjent som "Omni Wheel" og er en av forgjengerne til universalhjulet.
På 1950-tallet oppfant NASA-ingeniør Harry Wickham et enda bedre kardansk hjul som besto av tre disker, hver med en rad med små hjul som gjorde at hele enheten kunne bevege seg i alle retninger.Dette designet ble kjent som "Wickham Wheel" og er grunnlaget for den moderne gimbalen.
The Art of the Wickham Wheel
I tillegg til industri- og robotfeltet, har gimbals også blitt brukt av noen kunstnere til kreative bestrebelser.For eksempel har performancekunstner Ai Weiwei brukt gimbals i sine kunstinstallasjoner.Hans verk "Vanuatu gimbal" er en gigantisk gimbal med en diameter på fem meter, som lar publikum bevege seg fritt på den.
Innleggstid: 27. november 2023