En gimbal er en spesiell hjuldesign som kan rotere fritt i flere retninger, slik at et kjøretøy eller en robot kan bevege seg i en rekke vinkler og retninger.Den består av en serie spesialkonstruerte hjul, vanligvis med spesielle rullemekanismer på hvert hjul.
Generelt er produksjonsprinsippet til et universalhjul basert på to nøkkelelementer: rotasjon og rulling.Her er et vanlig fremstillingsprinsipp:
HJULKONSTRUKSJON: Et universalhjul består vanligvis av en spole og hjul.Boben er festet til bunnen av boben, mens hjulet roterer fritt rundt en sentral akse.
Rulleanordninger: Bølgeplater har vanligvis noen spesielle rulleanordninger mellom dem og hjulene, for eksempel kuler eller ruller.Disse enhetene lar hjulene rulle i en rekke retninger og vinkler, og muliggjør dermed bevegelse i flere retninger.
Når senterakselen roterer, lar rullemekanismen til hjelpehjulene dem rotere fritt mens de ruller uhindret.Ved å kontrollere hastigheten og rotasjonsretningen til hvert hjelpehjul, kan bevegelse av et kjøretøy eller robot i forskjellige retninger realiseres.
Totalt sett er universalhjul laget med evnen til å bevege seg i flere retninger ved å koble hjelpehjulene til en sentral aksel og bruke en spesiell rullemekanisme og rotasjonsmekanisme som lar hjelpehjulene rulle og rotere fritt i flere retninger.Dette gjør at kjøretøyet eller roboten kan rotere og bevege seg fritt på en liten plass, noe som forbedrer dens manøvrerbarhet og fleksibilitet.
Innleggstid: Mar-12-2024